新型摆线针轮减速机与传统减速机的差别
新型摆线针轮减速机与传统减速机的差别
减速机是连接动力机和工作机的应用广泛的通用传动机械，齿轮减速机对传动齿轮的齿廓曲线的基本要求是要确保瞬时传动比为恒定不变的常数。目前，满足这一要求，常用于齿轮传动的齿廓曲线主要有渐开线和摆线。
1926年德国人L. Braren发明了新型摆线针轮减速机，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留Z一X一F类N型行星齿轮传动。
新型摆线针轮减速机的传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是:高传动比和高效率;同轴输出，结构体积小和重量轻;传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高;还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长;加上摆线轮的加工技术己经过关，专业加工设备齐全，摆线轮己纳入专业通用件，在国内己做到通用化批量生产，生产成本下降，因此新型摆线针轮减速机当前广为应用。
摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。现今新型摆线针轮减速机，其原理和结构还是1926年德国的原型。